Se jménem a hudebním katalogem, který bude navždy zakořeněn v hudebním průmyslu, vedla Janet Jackson neuvěřitelný život plný světově proslulé popularity. I když Jacksonův status superstar přinesl velký úspěch, také udělal její osobní život velmi veřejným a komplikovaným.
V průběhu let se Jackson třikrát oženil a také měl sedm let dlouhodobý vztah s rapperem Jermainem Duprim. Ačkoli zpěvačka zůstala soukromá, pokud jde o její milostný život, mluvila o svých manželstvích a vztazích v Lifetime a A

Janet Jackson a James DeBarge (1984-1985)
V roce 1984, v pouhých 18 letech, se Janet Jackson provdala za zpěváka Jamese DeBarge. DeBarge byl součástí skupiny DeBarge, známé hity 80. let jako 'Rhythm of the Night' a 'All This Love.' V 'Janet Jackson' prozradila, že její manželství s DeBargem bylo částečně motivováno její touhou získat nezávislost na svém ovládajícím otci a manažerovi Joe Jacksonovi.
Podle samotné Jackson jejich manželství skončilo kvůli DeBargeho časté zneužívání návykových látek ,,Tolik mi na něm záleželo a viděl jsem v něm i to dobré, a chtěl jsem jen, aby to mělo přednost před touto ošklivostí. Protože jsem věděl, že potřebuje pomoc. Ale já jsem nebyla ta pomoc, kterou potřeboval.“ Manželství bylo anulováno v roce 1985.

Janet Jackson a René Elizondo Jr. (1991-2000)
Dva roky po konci svého manželství s Jamesem DeBargem se Jackson v roce 1987 seznámila a začala chodit s písničkářem René Elizondem Jr.. Pár spolu chodil čtyři roky, než se v roce 1991 tajně vzali. Během jejich vztahu Elizondo Jr. spolu napsali 37 písní , včetně 'Taková je cesta lásky' a 'Lonely.'
Na konci 90. let se však jejich manželství rozpadlo. Rozvedli se v roce 2000 a Elizondo Jr. zažaloval Jacksona o 25 milionů dolarů v majetku a tvrdil, že podepsal jejich předmanželskou smlouvu pod nátlakem. Podle 'Forbes' urovnali jeho soudní spor v roce 2003 za 10 milionů dolarů.

Janet Jackson a Wissam Al Mana (2012-2017)
Po jejím rozchodu s René Elizondo Jr. byla Jackson v letech 2002-2009 v dlouhodobém vztahu s rapperem Jermainem Duprim. Rok po jejím rozchodu s Duprim se Jackson setkal a v roce 2010 začal chodit s podnikatelem Wissamem Al Manou. V roce 2012 se dvojice vzala a v lednu 2017 s ním měla Jackson své první dítě, Eissu.
Krátce po narození jejich syna se pár rozešel a požádal o rozvod s odvoláním na kulturní rozdíly. V té době zdroj blízký Jacksonovi řekl ‚Lidé‘: ‚Kulturní rozdíly mezi ní a Wissamem se staly ještě zjevnějšími [po příchodu Eissy]. Pocházejí z velmi odlišných světů.“ Zatímco se pár rozešel v roce 2017, jejich rozvod ještě nebyl dokončen.